In der modernen Industrie arbeiten Roboter und Menschen häufig getrennt, da Sicherheitsbedenken im Vordergrund stehen. Dies könnte sich jedoch bald ändern, dank innovativer Entwicklungen wie dem WearaCob, einem neuartigen Exoskelett für den Oberkörper, das von Forscher Federico Masiero an der TUM School of Computation, Information and Technology entwickelt wird.TUM berichtet, dass das WearaCob speziell designed ist, um das Heben und Tragen von Lasten für die Benutzerinnen und Benutzer zu erleichtern, unterstützt durch einen einarmigen kollaborativen Roboter (Cobot).

Das Exoskelett wird ähnlich wie ein Rucksack getragen und verfügt über einen Elektromotor auf der Rückseite. Dünne, reißfeste Drähte verbinden diesen Motor mit den Ellenbogenschonern und bieten Unterstützung für die Oberarmmuskulatur. Nutzer des WearaCob können von bis zu 65% weniger Muskelaufwand profitieren, was nicht nur die körperliche Belastung verringert, sondern auch die Produktivität erhöhen kann.

Funktionsweise des Cobots

Der Cobot ist darauf ausgelegt, Objekte aufzunehmen und deren Gewicht zu bestimmen. Diese Informationen werden per Funk an das Exoskelett übermittelt, wodurch eine adaptive Unterstützung in Echtzeit ermöglicht wird. Eine besondere Fähigkeit des Cobots ist die Bestimmung des Schwerpunkts asymmetrischer Bauteile, was die Unterstützung der Arme optimal ausbalanciert.

Obwohl das Exoskelett auch ohne den Cobot verwendet werden kann, indem die Muskelaktivität im Oberarm gemessen wird, besteht ein Nachteil darin, dass Sensoren vor jedem Einsatz am Oberarm angebracht werden müssen, was als unpraktisch gilt.

Innovationen in der Roboterprogrammierung

Der Cobot verfügt über sieben Gelenke, die ihn extrem beweglich und sicher im Umgang mit Menschen machen. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Cobot automatisch seine Geschwindigkeit reduziert, sobald er sich in der Nähe von Personen befindet, was die Sicherheit der Mitarbeiter erhöht. Verschiedene Aufgaben können durch einfaches Vormachen programmiert werden, was bedeutet, dass kein Code geschrieben werden muss, um den Cobot für spezifische Anwendungen zu konfigurieren.

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Die Kombination des WearaCob mit einem Cobot in der Industrie verspricht nicht nur eine gezielte Entlastung der Mitarbeiter, sondern auch eine einfache Programmierung, die es Unternehmen ermöglicht, Roboter effizienter in ihre Prozesse zu integrieren. Diese Entwicklungen markierten einen bedeutenden Fortschritt in der Mensch-Roboter-Kollaboration, deren Nutzen in den kommenden Jahren weiter zu beobachten sein wird.