In einer beeindruckenden Demonstration technologischen Fortschritts und sportlichen Könnens hat das Team B-Human, bestehend aus talentierten Studierenden der Universität Bremen und des DFKI, die Weltmeisterschaft im Roboterfußball in Incheon, Südkorea gewonnen. Wie Uni Bremen berichtet, ist dies der zwölfte Titel für das Team, das über die Jahre die RoboCup Standard Platform League maßgeblich geprägt hat.

Ein besonderes Highlight dieser Meisterschaft war der Einsatz der neuen Roboterplattform Booster K1 von Booster Robotics, die nicht nur größer, sondern auch schneller als der alte Roboter NAO ist. Das Team trat in der Middle Division gegen 15 andere Mannschaften an, die ebenfalls diese Plattform nutzten. Dies sorgte für äußerst dynamische Spiele, die das Publikum in ihren Bann zogen.

Technologische Meisterleistungen

Die Roboter, die kniehoch sind, agieren auf dem Spielfeld durch gezielte Bewegungsabläufe, die durch Deep Reinforcement Learning trainiert wurden. B-Human hat dabei eigene Lösungen für essentielle Bewegungen wie Laufen, Schießen und Aufstehen entwickelt, was dem Team einen klaren Wettbewerbsvorteil verschaffte. Die Roboter kommunizieren zudem untereinander, um Entscheidungen über Spielverläufe zu treffen, etwa wann geschossen oder welcher Weg gewählt werden soll. Dies wird durch die Orientierung im Raum und das Erkennen von Zielen unterstützt, wie auf der Webseite von B-Human beschrieben wird.

Im Verlauf des Turniers zeigte B-Human herausragende Leistungen: Sie gewannen alle acht Spiele in der Middle Division mit einem Durchschnitt von 9,2 Toren pro Spiel und nur 0,4 Gegentoren. Im spannenden Finale besiegten sie die HTWK Robots aus Leipzig mit einem klaren 6:0.

Die Sieger und ihre Unterstützer

Für ihre langjährigen Beiträge zur Software-Infrastruktur des Wettbewerbs erhielt B-Human zudem den Best Software Award. Nach dem Wettkampf wurde außerdem ein Historisches elf gegen elf Fußballspiel zwischen humanoiden Robotern durchgeführt, das von B-Human mit 4:0 gewonnen wurde.

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Das Team wird von Prof. Dr. Rolf Drechsler geleitet und setzt sich aus zehn Studierenden sowie einem Doktoranden zusammen. Die wissenschaftliche Betreuung erfolgt durch Dr. Thomas Röfer (DFKI) und Dr. Tim Laue (Universität Bremen). Sponsoren wie CONTACT Software, cellumation, Ubica Robotics und JUST ADD AI unterstützen die Forschungs- und Entwicklungsarbeiten, die es B-Human ermöglichen, sich an der Spitze der Robotik zu behaupten.

Interessanterweise wurde auch die HTWK Leipzig, die mit Booster Robotics kooperiert, in diesem Kontext lobend erwähnt. Ihre Partnerschaft führte zu Verbesserungen in Rechenleistung, Sensorik und mechanischen Möglichkeiten der Roboter. Professor Jens Wagner und HTWK-Rektor Prof. Dr.-Ing. Jean-Alexander Müller gratulierten dem Team zum Weltmeistertitel und stellten die herausragenden Fähigkeiten de facto als Beweis für die Forschungs- und Entwicklungskompetenz der Hochschule dar. Diese erfolgreichen Resultate zeigen eindrucksvoll, wie Forschung in zukunftsweisende Anwendungen umgesetzt werden kann, wie auch auf der Webseite der HTWK Leipzig zu lesen ist, die in einem weiteren Artikel zu den Erfolgen der Kooperation berichtet: HTWK Leipzig.