OSCAR: Universität Osnabrück entwickelt lernende Agrarroboter mit geteilter Kontrolle
Auf dem Feld soll künftig nicht mehr alles am Menschen hängen. Die Universität Osnabrück startet gemeinsam mit dem Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) und dem Agrotech Valley Forum e. V. das Konzept OSCAR. Der Bund fördert das Forschungsprojekt mit rund 500.000 Euro.
OSCAR steht für „Operational Shared-Autonomy for Collaborative Agricultural Robotics“. Dahinter steckt ein herstellerübergreifendes, lernendes Robotersystem aus Traktor und Anbaugerät. Feldarbeiten wie Bodenbearbeitung oder Aussaat sollen dadurch intelligenter und zunehmend selbstständig ablaufen. Ganz ohne Menschen ist das allerdings nicht gedacht: Landwirtinnen und Landwirte entscheiden selbst, wann sie die Kontrolle übernehmen und wann die Maschine unterstützt.
Die Kabine bleibt, der Autonomiegrad passt sich an
Die Fahrerkabine bleibt erhalten, Landwirte können also weiterhin selbst fahren. Grundlage ist das Shared-Autonomy-Prinzip: Mensch und Maschine teilen sich die Kontrolle. Während des Arbeitseinsatzes soll das System aus dem Erfahrungswissen der Anwender lernen und seinen Autonomiegrad an die jeweilige Situation anpassen. Ein verwinkeltes Feld, ein Hindernis am Rand, plötzlich schlechter Boden – dann soll die Technik nicht stur weitermachen, sondern reagieren.
Wichtig ist den Beteiligten außerdem, dass die Lösungen herstellerübergreifend funktionieren und nachrüstbar sind. Auch kleine und mittlere Betriebe sollen sich die Technik leisten können. Im Agrotech Valley Forum arbeiten Hersteller, Start-ups, Forschung und Landwirtschaft zusammen. Projektleiter ist Henning Müller vom Agrotech Valley Forum – und selbst Landwirt.
Ausgewählt wurde OSCAR als eines von sieben Vorlaufprojekten eines Wettbewerbs des Bundesministeriums für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR). Die neunmonatige Konzeptphase beginnt am 1. Dezember 2026 und wird mit rund 500.000 Euro gefördert. Im Sommer 2027 präsentieren sich die Vorlaufprojekte einem Gutachtergremium; anschließend sollen bis zu drei Robo-Hubs für die Umsetzungsphase ausgewählt werden. Dafür stellt das BMFTR im gesamten Wettbewerb bis zu 50 Millionen Euro bereit.
Vom Konzept zur marktnahen Lösung
Die Konzepte müssen mehr vorweisen als einen funktionierenden Prototypen. Vorgesehen sind eine langfristige Verstetigung, eine angestrebte Kofinanzierung von 30 bis 50 Prozent durch Industrie und Länder sowie eine marktnahe Einheit, die Leistungen zu Marktpreisen anbietet. Das Land Niedersachsen unterstützte die Bewerbung. Für die Umsetzungsphase sagten außerdem das Ministerium für Wissenschaft und Kultur, das Ministerium für Inneres, Sport und Digitalisierung sowie das Ministerium für Wirtschaft, Verkehr und Bauen ihre Unterstützung zu.
Fast 50 Unternehmen und Institutionen bekundeten schriftlich ihr Interesse. Darunter sind Landtechnikhersteller, Agrarrobotik-Start-ups, Verbände, Kammern und Forschungseinrichtungen. Die Universität Osnabrück koordiniert bereits mehrere einschlägige Forschungsaktivitäten.
Eine Grundlage ist das fünfjährige KI-Reallabor Agrar (RLA). Es verbindet Künstliche Intelligenz, Robotik, Data Science und Recht mit der Versuchsinfrastruktur des FieldLab Agrar. Die VolkswagenStiftung fördert das RLA im Programm zukunft.niedersachsen mit 18,9 Millionen Euro. Die KI-Roadmap der Hightech Agenda Deutschland vom Mai 2026 nennt das RLA ausdrücklich als niedersächsisches KI-Reallabor.
Am 1. Oktober 2026 startete außerdem das Anwendungszentrum Smarte Konnektivität für die Landwirtschaft (ASKLA). Gefördert wird es im Programm InnoNT+ des Bundesministeriums für Digitales und Staatsmodernisierung. Moderne KI-Methoden sehen die Beteiligten als notwendige Grundlage für die weitere Automatisierung und Autonomisierung landwirtschaftlicher Systeme. Klingt sperrig, ist aber auf dem Acker ziemlich konkret: weniger Nachregeln, mehr Reaktion in Echtzeit.
Was draußen auf den Feldern schon möglich ist
Autonome Landmaschinen arbeiten bereits ohne Lenkrad, Sitz oder Fahrer und übernehmen Tätigkeiten wie Aussaat, Jäten und Bodenbearbeitung. Der weltweite Markt wächst, auch deutsche Hersteller entwickeln entsprechende Systeme. Technisch greifen solche Maschinen auf Kameras, Sensoren, Künstliche Intelligenz und satellitengestützte Navigation zurück.
John Deeres autonomer Traktor 9RX etwa nutzt 16 Kameras mit 360-Grad-Sichtfeld, zwei Vision Processing Units, Hochleistungschips und einen StarFire-GNSS-Empfänger für zentimetergenaue Navigation. Die vielfach überlappenden Kameras ermöglichen Echtzeitkalibrierung, präzisere Tiefenwahrnehmung und eine größere Reichweite. Die KI verarbeitet Sensordaten in Echtzeit und steuert Fahrtroute, Hinderniserkennung und Arbeitsgeschwindigkeit. Das Autonomie-Kit lässt sich bei bestehenden Traktoren der Baureihen 8R, 8RX, 9R und 9RX nachrüsten.
Auf der CES 2025 präsentierte John Deere die zweite Generation seines Autonomie-Kits für den 9RX. Vorgesehen ist es für Bodenbearbeitung und Aussaat, vor allem für Großbetriebe; eine Verfügbarkeit war ab 2025 vorgesehen. In den USA müssen laut American Farm Bureau Federation jährlich rund 2,4 Millionen landwirtschaftliche Arbeitsstellen besetzt werden.
Fendt Xaver geht einen anderen Weg: Statt eines Großtraktors setzt das System auf einen Schwarm kleiner, cloudgesteuerter Roboter, die beispielsweise Mais autonom aussäen können. Die aktuelle Generation besitzt drei Räder und wiegt vollballastiert maximal 250 Kilogramm. Eine 2,6-kWh-Lithium-Ionen-Batterie reicht für rund 90 Minuten Arbeitszeit. Der 20-Liter-Samenbehälter schafft bei 90.000 Körnern pro Hektar ungefähr 0,5 Hektar.
Case IH integriert die Raven-Autonomie-Technologie in seine Traktoren und entwickelt die Automatisierung in fünf Stufen: Kategorie 1 steht für einfache Lenkunterstützung, Kategorie 5 für vollständige Autonomie. Der Schwerpunkt liegt auf Bodenbearbeitung und Ernte.
CLAAS entwickelt autonome Systeme gemeinsam mit AgXeed, ebenfalls mit Schwerpunkt Bodenbearbeitung. Außerdem arbeitet das Unternehmen im 3A-Autonomieverbund innerhalb der AEF an Standards für autonome Landmaschinen. Krone und Lemken entwickeln im Projekt „Combined Powers“ eine autonome verfahrenstechnische Einheit. Die Markteinführung ist für 2028 vorgesehen. Das auf der Agritechnica 2025 präsentierte System VTE 3.0 verbindet einen autonomen Geräteträger mit intelligenten Anbaugeräten, darunter der Lemken-Karat-Grubber und das Krone-EasyCut-Mähwerk. Intelligente Laserscanner erfassen die Umgebung, Sensoren in den Anbaugeräten sollen den autonomen Betrieb stabilisieren.
Zwischen Einsparung und Stolpersteinen
Ob sich solche Systeme rechnen, hängt von Betriebsgröße, jährlicher Einsatzfläche, Auslastung, Arbeitsintensität und regionalen Lohnkosten ab. Studien der Harper Adams University und deutscher Forscher kommen zu dem Ergebnis, dass Vorteile vor allem bei großen Ackerflächen und wiederkehrenden Arbeitsgängen möglich sind. Potenzielle Einsparungen entstehen durch geringeren Personalbedarf und eine höhere Auslastung, womöglich sogar durch Dauerbetrieb.
Dem stehen hohe Anschaffungskosten gegenüber, die sich nur bei ausreichender Auslastung amortisieren. Präzise Navigation kann Überlappungen und den Betriebsmitteleinsatz verringern. Gleichzeitig fallen laufende Kosten für Wartung, technische Betreuung und Software-Updates an. Für kleinere Betriebe könnten gemeinschaftliche Nutzung oder landwirtschaftliche Dienstleister geeigneter sein.
Rechtlich ist die Sache noch nicht glattgezogen. Der Einsatz auf Feldern und öffentlichen Straßen unterliegt umfangreichen Anforderungen. Das Sächsische Landesamt für Umwelt, Landwirtschaft und Geologie veröffentlichte 2024 einen Leitfaden zur Feldrobotik. Offen oder anspruchsvoll bleiben unter anderem Haftung bei Unfällen, die Verpflichtung zur menschlichen Überwachung, die Eignung von Standort und Einsatzfläche, Hangneigung, Feldrandstruktur, Bodenbeschaffenheit und Hindernisse. Auch die Flächengröße, digitale Felddaten sowie die Logistik für Transport und Umsetzen der Maschinen spielen eine Rolle.
Auf der Agritechnica 2025 wurde darauf hingewiesen, dass grundlegende sicherheitstechnische Fragen für einen breiten Praxiseinsatz noch offen sind. Der NDR berichtete im April 2025 über einen autonomen AGBot 5.115 in Schleswig-Holstein. Der Traktor fährt ohne Sitz und Lenkrad selbstständig über den Acker. Dafür braucht die KI Angaben zu Feldrändern und Hindernissen, berechnet die Route selbst und erkennt Hindernisse über Sensorsysteme.
Wetter und Gelände machen es nicht leichter
